有兩種主要類型的直線電機(jī)：鐵芯和無鐵芯，具體取決于電機(jī)主要部件的結(jié)構(gòu)。鐵芯設(shè)計(jì)產(chǎn)生非常高的推力，并且經(jīng)常在機(jī)床和重載運(yùn)輸應(yīng)用中找到。另一方面，無鐵芯直線電機(jī)質(zhì)量較低，可以產(chǎn)生高動態(tài)運(yùn)動，因此在包裝，半導(dǎo)體和通用自動化應(yīng)用中很受歡迎。

無鐵芯直線電機(jī)之所以如此命名是因?yàn)橹饕考愃朴谛D(zhuǎn)電機(jī)的定子）由纏繞在層壓鋼上并嵌入環(huán)氧樹脂中的繞組制成。這種結(jié)構(gòu)方法消除了初級部件中的鐵，因此與鐵芯電機(jī)不同，初級和次級部件之間沒有吸引力，這會引起齒槽效應(yīng)并使組裝變得困難。沒有齒槽效應(yīng)或制動力，使得它們能夠以幾乎零的力和速度波動行進(jìn)，這意味著它們不僅可以以非常高的速度行進(jìn)且具有出色的定位精度，而且還可以以非常慢的速度行進(jìn)，通常小于0.01百分比速度變化。

無鐵線性馬達(dá)的剖視圖

在鐵芯設(shè)計(jì)中發(fā)現(xiàn)的吸引力也使組裝困難并且給支撐軸承增加了顯著的負(fù)荷。由于無鐵芯直線電機(jī)不會受到這些吸引力，因此操作和裝配更容易且危險(xiǎn)性更小。無鐵設(shè)計(jì)也可以使用較小的支撐軸承，無論是異型軌道還是空氣軸承，因?yàn)樗鼈儾槐刂斡沙跫壓痛渭壷g的吸引力引起的力。

無鐵芯線性電動機(jī)的次級部分通常是U形的，兩個磁板彼此面對，由間隔件隔開。主要部分（也稱為壓力器）在磁板之間的空間中行進(jìn)。這種有些封閉的設(shè)計(jì)使得散熱更加困難，并限制了無鐵電機(jī)可以產(chǎn)生的力。但無鐵設(shè)計(jì)的質(zhì)量較低，這使得它們可以實(shí)現(xiàn)非常高的加速度和較短的穩(wěn)定時間。由于沒有引入間隙的機(jī)械連接，無鐵芯直線電機(jī)非常適合需要非常高精度的應(yīng)用，定位精度僅受反饋裝置的限制。

無鐵線性電動機(jī)有時被稱為空芯，因?yàn)槔@組（主要部分）位于兩個磁板之間的氣隙中。

雖然它們用于各種各樣的應(yīng)用，但直線電機(jī)本身并不適用于垂直應(yīng)用，因?yàn)樗鼈兪欠墙佑|式的（系統(tǒng)中唯一的摩擦力來自線性支撐軸承）并且沒有內(nèi)置制動機(jī)構(gòu)。垂直安裝時，如果斷電，主要部件和負(fù)載將下降，因此需要機(jī)械平衡以確保安全。

然而，與其他驅(qū)動機(jī)構(gòu)相比，直線電機(jī)具有兩種獨(dú)特的性能特征。首先，多個磁道可以端對端安裝，以產(chǎn)生幾乎無限的行程長度。線性電動機(jī)的另一個定義特征是它們能夠通過在同一次級上安裝多個主要部件來產(chǎn)生協(xié)調(diào)但獨(dú)立的運(yùn)動。直線電動機(jī)也適用于潔凈室環(huán)境，因?yàn)轭w粒產(chǎn)生部件通常限于支撐軸承和電纜管理，這兩種部件都可以在潔凈室適用的變型中獲得。