線性馬達可以是扁平的，U形通道或管狀的。最適合特定應用程序的配置取決于規范和操作環境。

圓柱形移動磁鐵直線電機
在這些電機中，壓力機是圓柱形的，可以在容納磁鐵的圓柱形桿上下移動。這些電機是最先發現商用的電機之一，但沒有充分利用其扁平和U型電路的所有節省空間的特性。磁路類似于移動磁鐵致動器的磁路。不同之處在于復制線圈以增加行程。線圈繞組通常由三相組成，使用霍爾效應器件進行無刷換向。

壓力機是圓形的，并在磁棒上下移動。該桿不適用于對磁通泄漏敏感的應用。因為電動機是完全圓形的并且在桿上下移動，所以唯一的支撐點位于端部。這意味著在桿中的偏轉導致磁體接觸壓力器之前總是存在長度限制。

U型直線電機
U型直線電機有兩個彼此相對的平行磁鐵軌道，板之間有一個壓腳。壓力機通過軸承系統支撐在磁軌中。推進器是無鐵的，這意味著沒有吸引力，并且在強制磁鐵和磁鐵軌道之間沒有產生干擾力。無鐵圈線圈組件質量輕，允許非常高的加速度。

通常，線圈繞組是三相的，具有無刷換向。通過添加空氣冷卻可以實現更高的性能。這種設計更適合于減少磁通量泄漏，因為磁鐵彼此面對并且容納在U形通道中。

由于磁道的設計，它們可以加在一起以增加行程長度，唯一的限制是電纜管理系統的長度，可用的編碼器長度以及加工大型扁平結構的能力。

扁平型直線電機
這些電機有三種設計：無槽無鐵，無槽鐵和開槽鐵。同樣，所有類型都是無刷的。要在這些類型的電機之間進行選擇，需要了解應用。

無槽無鐵平板電機無槽無鐵
平板電機由一系列安裝在鋁基座上的線圈組成。由于壓力機中缺少鐵，電機沒有吸引力或齒槽效應，這有助于在某些應用中延長軸承壽命。可以從頂部或側面安裝制動器以適應大多數應用。

理想的平滑速度控制，如掃描應用，這種類型的設計產生平軌設計的最低力輸出。通常，扁平磁鐵軌道具有高磁通量泄漏。

無槽鐵平板電機無槽鐵平板電機
在結構上與無槽無鐵電機相似，不同之處在于線圈安裝在鐵疊片上，然后安裝在鋁基座上。鐵疊片用于引導磁場并增加力。

由于鐵疊片，現在在壓頭和軌道之間存在吸引力，并且該力與電機產生的力成比例。由于疊片，現在在電動機上存在齒槽力。這種電機設計比無鐵設計產生更大的力。

開槽扁平電機
在這種類型的線性電機中，線圈繞組插入鋼結構中以形成線圈組件。由于聚焦由繞組產生的磁場，鐵芯顯著增加了電動機的力輸出。在鐵芯電樞和磁軌之間存在強大的吸引力，其可以有利地用作空氣軸承系統的預載荷。然而，這些力也可能同時導致軸承磨損增加。還會有齒槽力，可以通過傾斜磁鐵來減少齒槽力。